Lego roboti

Kockice, kao igraฤke za sklapanje razliฤitih figura koje podstiฤu maลกtu, odavno su omiljene meฤ‘u decom (i odraslima). Od 1998. godine, meฤ‘utim, one nisu viลกe samo obiฤne igraฤke veฤ‡ se mogu koristiti i za pravu poslovnu primenu, a u kuฤ‡noj varijanti za kreiranje robota i drugih automatskih naprava. Meฤ‘u njima su svakako najatraktivnije lego kockice. U njihovom najnovijem izdanju pruลพena je vrlo bogata moguฤ‡nost pravljenja igraฤaka i njihovog programiranja.
Prvi programabilni lego komplet nosio je naziv Robotics Invention System (RIS). Pored toga ลกto je bio igraฤka, on je koriลกฤ‡en u obrazovanju (partnerstvo kompanije Lego s poznatim MIT laboratorijama) i u industriji (za razliฤite automatski kontrolisane elektromehaniฤke delove). Najnovija verzija pojavila se jula 2006. godine i nosi oznaku NXT. U njoj su i hardverske i softverske komponente znatno naprednije. NXT paket sadrลพi tri servo motora, ฤetiri senzora (za dodir, svetlost, zvuk i rastojanje), komplet od 500 kockica i CD s odgovarajuฤ‡im softverom za programiranje. Tu su i odgovarajuฤ‡i kablovi za povezivanje. Meฤ‘u kockicama glavna je NXT kockica („pametna“ kockica). Na njoj se nalazi displej i nekoliko tastera za upravljanje. Sve ostale kockice kombinuju se i povezuju s glavnom prema maลกti i kreaciji korisnika.
Postupak pravljenja lego robota (ili neke druge naprave) sastoji se od fiziฤkog sklapanja, instaliranja programa sa CD-a na raฤunar s kojim se on povezuje USB kablom i programiranja njegovog „ponaลกanja“. Zatim se komanduje njegovim ponaลกanjem, pri ฤemu se moลพe koristiti i Bluetooth povezivanje za beลพiฤno upravljanje. Robot se napaja pomoฤ‡u ลกest AA baterija, ali se mogu koristiti i kvalitetnije litijum-jonske baterije s dopunjavanjem. Za programiranje se koristi NXT-G programsko okruลพenje. Na taj naฤin se moลพe napraviti robot koji se kreฤ‡e, rotira pod programiranim uglom, ฤini pokrete rukama i glavom i govori unapred snimljene reฤenice (fajlove).
U osnovi „pametne“ lego kockice nalazi se 32-bitni Atmel-ov procesor brzine 48 MHz, sa 64 KB RAM memorije i 256 KB fleลก memorije. Iako je znatno slabiji od trenutno aktuelnih PC-ja, to je sasvim dovoljno za kretanje lego naprava. Uz glavni, postoji i koprocesor za komunikaciju sa senzorima (8 MHz, 512 bajta RAM-a, 4 KB fleลก memorije). Displej mu je s rezolucijom 100 x 64 piksela. Pored glavne NXT kockice, postoje i druge programabilne, koje mogu da prate odreฤ‘ene akcije i da ih nakon toga ponavljaju. U svakom sluฤaju, ovo je idealna zabava za ljubitelje raฤunara i novih tehnologija, a za klince korisna prilika da uz igru neลกto i nauฤe.

Pratite Krstaricu na www.krstarica.com